フレームワーク / ランタイム
ROS のEOL・サポート期限
ROS のバージョン別サポート期限、EOL（End of Life）、最新リリースを日本語で確認できます。
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バージョン別サポート状況
| バージョン最新バージョン | 状態 | リリース日最新リリース日 | 通常サポート | EOL / セキュリティ終了 |
|---|---|---|---|---|
| noetic不明 | EOL済み546日前にEOL | 2020年5月23日不明 | 未定 | 2025年5月1日 |
| melodic不明 | EOL済み1,307日前にEOL | 2018年5月23日不明 | 未定 | 2023年4月1日 |
| lunar不明 | EOL済み2,738日前にEOL | 2017年5月23日不明 | 未定 | 2019年5月1日 |
| kinetic不明 | EOL済み2,007日前にEOL | 2016年5月23日不明 | 未定 | 2021年5月1日 |
EOL済みの主なバージョン
EOL済みバージョンは、原則として新しい保守対象バージョンへの移行を検討してください。
- ROS noetic — 2025年5月1日
- ROS melodic — 2023年4月1日
- ROS lunar — 2019年5月1日
- ROS kinetic — 2021年5月1日
ROS のEOLに関するよくある質問
ROS のEOLはいつですか？
現在のスナップショットでは、ROS のサポート中バージョンについて将来のEOL日を特定できません。期限が未定の系列もあるため、公式サポート方針も確認してください。
ROS のEOL後も使えますか？
技術的に動作し続ける場合はありますが、通常はセキュリティ修正や不具合修正の提供が終了または縮小します。継続利用する場合は、リスクを確認したうえで更新計画を立ててください。
ROS はどのバージョンへ更新すればよいですか？
移行先を一律には決められません。公式のサポート方針、互換性情報、依存関係を確認してサポート中のバージョンを選んでください。
EOLとは？
EOL（End of Life）は、そのバージョンに対する通常の保守・修正・セキュリティ更新などが終了する節目です。製品によって「Active Support」「Security Support」「Maintenance Support」など段階が異なるため、実際の運用では公式のサポート方針も合わせて確認してください。