EOL情報.jp
フレームワーク / ランタイム

ROS 2 のEOL・サポート期限

ROS 2 のバージョン別サポート期限、EOL（End of Life）、最新リリースを日本語で確認できます。

MY EOL

利用中バージョンを保存

このブラウザ内のみ

現在利用しているバージョンを保存すると、次回このページを開いたときにもEOL状況を確認できます。

保存内容はサーバーへ送信されません。

バージョン別サポート状況

バージョン最新バージョン状態リリース日最新リリース日通常サポートEOL / セキュリティ終了
lyrical不明サポート中EOLまであと1,675日2026年5月22日不明未定2031年5月31日
kilted不明90日以内EOLまであと63日2025年5月23日不明未定2026年12月31日
jazzy不明サポート中EOLまであと945日2024年5月23日不明未定2029年5月31日
iron不明EOL済み694日前にEOL2023年5月23日不明未定2024年12月4日
humble不明サポート中EOLまであと214日2022年5月23日不明未定2027年5月31日
galactic不明EOL済み1,420日前にEOL2021年5月23日不明未定2022年12月9日
foxy不明EOL済み1,227日前にEOL2020年6月5日不明未定2023年6月20日
eloquent不明EOL済み2,159日前にEOL2019年11月22日不明未定2020年11月30日
dashing不明EOL済み1,977日前にEOL2019年5月31日不明未定2021年5月31日
crystal不明EOL済み2,494日前にEOL2018年12月14日不明未定2019年12月31日

最新 10 件を表示しています。全 12 件。

現在サポート中の主なバージョン

ROS 2 lyrical

EOL: 2031年5月31日（EOLまであと1,675日）

最新リリース: 不明

ROS 2 kilted

EOL: 2026年12月31日（EOLまであと63日）

最新リリース: 不明

ROS 2 jazzy

EOL: 2029年5月31日（EOLまであと945日）

最新リリース: 不明

ROS 2 humble

EOL: 2027年5月31日（EOLまであと214日）

最新リリース: 不明

EOL済みの主なバージョン

EOL済みバージョンは、原則として新しい保守対象バージョンへの移行を検討してください。

  • ROS 2 iron — 2024年12月4日
  • ROS 2 galactic — 2022年12月9日
  • ROS 2 foxy — 2023年6月20日
  • ROS 2 eloquent — 2020年11月30日
  • ROS 2 dashing — 2021年5月31日
  • ROS 2 crystal — 2019年12月31日
  • ROS 2 bouncy — 2019年7月31日
  • ROS 2 ardent — 2018年12月31日

ROS 2 のEOLに関するよくある質問

ROS 2 のEOLはいつですか？

ROS 2 kilted は 2026年12月31日 が、現在確認できるサポート中系列の中で最も近いEOL予定です。製品やリリース系列ごとに期限が異なるため、上の一覧と公式サポート方針を確認してください。

ROS 2 のEOL後も使えますか？

技術的に動作し続ける場合はありますが、通常はセキュリティ修正や不具合修正の提供が終了または縮小します。継続利用する場合は、リスクを確認したうえで更新計画を立ててください。

ROS 2 はどのバージョンへ更新すればよいですか？

このサイトでは、現在の系列より新しくサポート中と確認できる lyrical 系を移行候補として表示しています。ただし、実際の移行先は互換性、依存関係、LTS方針、ベンダーの移行ガイドを確認して決定してください。

EOLとは？

EOL（End of Life）は、そのバージョンに対する通常の保守・修正・セキュリティ更新などが終了する節目です。製品によって「Active Support」「Security Support」「Maintenance Support」など段階が異なるため、実際の運用では公式のサポート方針も合わせて確認してください。