ROS 2 lyrical
EOL: 2031年5月31日（EOLまであと1,730日）
最新リリース: 不明
フレームワーク / ランタイム
ROS 2 のEOL・サポート期限
ROS 2 のバージョン別サポート期限、EOL（End of Life）、最新リリースを日本語で確認できます。
バージョン別サポート状況
| バージョン | 状態 | リリース日 | 通常サポート | EOL / セキュリティ終了 | 最新 |
|---|---|---|---|---|---|
| lyrical | サポート中 EOLまであと1,730日 | 2026年5月22日 | 未定 | 2031年5月31日 | 不明 |
| kilted | 180日以内 EOLまであと118日 | 2025年5月23日 | 未定 | 2026年12月31日 | 不明 |
| jazzy | サポート中 EOLまであと1,000日 | 2024年5月23日 | 未定 | 2029年5月31日 | 不明 |
| iron | EOL済み 639日前にEOL | 2023年5月23日 | 未定 | 2024年12月4日 | 不明 |
| humble | サポート中 EOLまであと269日 | 2022年5月23日 | 未定 | 2027年5月31日 | 不明 |
| galactic | EOL済み 1,365日前にEOL | 2021年5月23日 | 未定 | 2022年12月9日 | 不明 |
| foxy | EOL済み 1,172日前にEOL | 2020年6月5日 | 未定 | 2023年6月20日 | 不明 |
| eloquent | EOL済み 2,104日前にEOL | 2019年11月22日 | 未定 | 2020年11月30日 | 不明 |
| dashing | EOL済み 1,922日前にEOL | 2019年5月31日 | 未定 | 2021年5月31日 | 不明 |
| crystal | EOL済み 2,439日前にEOL | 2018年12月14日 | 未定 | 2019年12月31日 | 不明 |
| bouncy | EOL済み 2,592日前にEOL | 2018年7月2日 | 未定 | 2019年7月31日 | 不明 |
| ardent | EOL済み 2,804日前にEOL | 2017年12月8日 | 未定 | 2018年12月31日 | 不明 |
現在サポート中の主なバージョン
ROS 2 kilted
EOL: 2026年12月31日（EOLまであと118日）
最新リリース: 不明
ROS 2 jazzy
EOL: 2029年5月31日（EOLまであと1,000日）
最新リリース: 不明
ROS 2 humble
EOL: 2027年5月31日（EOLまであと269日）
最新リリース: 不明
EOL済みの主なバージョン
EOL済みバージョンは、原則として新しい保守対象バージョンへの移行を検討してください。
- ROS 2 iron — 2024年12月4日
- ROS 2 galactic — 2022年12月9日
- ROS 2 foxy — 2023年6月20日
- ROS 2 eloquent — 2020年11月30日
- ROS 2 dashing — 2021年5月31日
- ROS 2 crystal — 2019年12月31日
- ROS 2 bouncy — 2019年7月31日
- ROS 2 ardent — 2018年12月31日
ROS 2 のEOLに関するよくある質問
ROS 2 のEOLはいつですか？
ROS 2 lyrical は 2031年5月31日 がEOL予定です。製品やリリース系列ごとに期限が異なるため、上の一覧と公式サポート方針を確認してください。
ROS 2 のEOL後も使えますか？
技術的に動作し続ける場合はありますが、通常はセキュリティ修正や不具合修正の提供が終了または縮小します。継続利用する場合は、リスクを確認したうえで更新計画を立ててください。
ROS 2 はどのバージョンへ更新すればよいですか？
このサイトではサポート中の kilted 系を候補として表示しています。ただし、実際の移行先は互換性、依存関係、LTS方針、ベンダーの移行ガイドを確認して決定してください。
EOLとは？
EOL（End of Life）は、そのバージョンに対する通常の保守・修正・セキュリティ更新などが終了する節目です。製品によって「Active Support」「Security Support」「Maintenance Support」など段階が異なるため、実際の運用では公式のサポート方針も合わせて確認してください。